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陈文斌副教授

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个人简介

陈文斌（Chen Wenbin，Associate Professor），2012年毕业于华中科技大学机械电子工程专业，获工学博士学位，2013-2014赴英国林肯大学从事博士后研究。主要从事人体运动行为与认知、外骨骼机器人和生机电假肢等方向的研究工作。主持军委科技委课题2项和国家自然科学基金2项，作为项目任务负责人参与科技部重点研发计划项目1项，作为学术骨干参与国家自然科学基金重点项目1项和国家重点研发计划项目1项。获湖北省技术发明一等奖1项、日内瓦国际发明展金奖2项。在Soft Robotics, IEEE Trans. on Cybern., IEEE/ASME Trans. Mechatron., Gait & Posture等国际著名学术期刊发表系列SCI论文。担任IEEE/ASME Trans. Mechatron.、IEEE Trans. Robot、Robotica、Int. J. Humanoid Robot., ICRA、AIM和ICIRA等国际知名学术期刊和国际会议审稿人。

研究方向

人体运动行为与认知

外骨骼机器人

生机电臂手假肢

机器人运动规划

开设课程

本科生课程：《机械原理》 《机器人学》

科研项目

承担的项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目，基于剪切增稠效应的被动变刚度关节设计原理及其在被动外骨骼中的应用研究，2021.1--2024.12，主持。

[2] NSFC-深圳联合基金重点项目，机器人化大腿假肢的视觉感知与适应性控制，2020.4-2023.12，任务负责人。

[3] 科技部重点研发计划，具有双向神经通路的智能上肢假肢，2019.1-2021.12，任务负责人。

[4] 军委科技委项目，模块化柔性外骨骼系统，2018-2019，主持。

[5] 湖北省自然科学基金面上项目，减少代谢能消耗的无动力下肢外骨骼设计原理与方法，2018/01-2019/12，主持。

[6] 重点研发计划-科技部政府间国际科技创新合作重点专项，人机融合的下肢机器人外骨骼合作研究，2017/01-2019/12，骨干。

[7] 国家自然科学基金重大研究计划-共融机器人基础理论与关键技术研究重点项目，91648203，修复与增强人体运动能力的穿戴式机器人基础研究，2017/01- 2020/12，骨干。

[8] 国家自然科学基金，人手自然运动机理及其在假肢手运动生成中的应用，2014/01-2016/12，主持。

论文专著与专利

授权的专利：

1. 一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，专利号：ZL201410628457.7 

2. 一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置，专利号：ZL201420613830.7 

3. 一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，专利号：ZL201420613810.X 

4. 一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，专利号：ZL201410627428.9 

5. 一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，专利号：ZL201310476999 

6. 一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构，专利号：ZL201310337880 

7. 一种假肢臂差动关节机构，专利号：ZL201310335059 

8. 一种钢丝绳张紧装置，专利号：ZL 2008 1 0196934.1 

9. 一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置，专利号：ZL200710053293.X 

10. 一种肘关节康复训练装置，专利号：ZL 200710168670.4 

11. 肩关节康复训练装置，专利号：ZL200710168510.X 

12. 肩关节康复训练装置，专利号：ZL200810237479.5 

13. 上肢运动功能恢复装置，专利号：ZL 201030677491.6 

 

代表性著作：


SCI论文（一作与通讯）：

[1] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Chenlong Liu, Peimin LI, Yonghua Chen, Fabrication and dynamic modeling of bidirectional bending soft actuator integrated with optical waveguide curvature sensor, Soft Robotics, 6(4):495-506, 2019.

[2] Wenbin Chen, Shuang Wu, Tianchen Zhou, Caihua Xiong, On the biological mechanics and energetics of the hip joint muscle-tendon system assisted by passive hip exoskeleton, Bioinspiration & Biomimetics,14(1): 016012, 2019.

[3] Qin Zhang, Runfeng Liu, Wenbin Chen and Caihua Xiong, Simultaneous and Continuous Estimation of Shoulder and Elbow Kinematics from Surface EMG Signals. Frontiers in Neuroscience, 11:280, 2017.

[4] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Shigang Yue. On Configuration Trajectory Formation in Spatiotemporal Profile for Reproducing Human Hand Reaching Movement. IEEE Transactions on Cybernetics, 46(3): 804-816, 2016.

[5] Wenbin Chen, Caihua Xiong, and Shigang Yue, Mechanical Implementation of Kinematic Synergy for Continual Grasping Generation of Anthropomorphic Hand. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(3): 1249-1263, 2015.

[6] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Xiaolin Huang, Ronglei Sun, Youlun Xiong. Kinematic analysis and dexterity evaluation of upper extremity in activities of daily living. Gait & Posture, 32 (4) :475-481,2010.

[7] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Ronglei Sun, Xiaolin Huang. A 10-Degree of Freedom Exoskeleton Rehabilitation Robot with Ergonomic Shoulder Actuation Mechanism. International Journal of Humanoid Robotics, 8(1):47-71, 2011.

[8] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Xiaolin Huang, Ronglei Sun, Youlun Xiong. Manipulator workspace boundary extraction and its application in workspace analysis of human's upper extremity. Advanced Robotics, 23(10):1393-1410, 2009.



SCI论文（合作）：

[1] Wan Zhonghua, Xiong Caihua, Chen Wenbin, and Zhang Hanyuan, Robust and Accurate Pupil Detection for Head-Mounted Eye Tracking, Computers and Electrical Engineering, 2021(accepted).

[2] Zhonghua Wan, Caihua Xiong, Quanlin Li, Wenbin Chen, Kelvin Kian Loong Wong, Shiqian Wu, Accurate Regression-Based 3D Gaze Estimation Using Multiple Mapping Surfaces, IEEE ACCESS, 8:166460-166471, 2020.

[3] Lei He, Caihua Xiong, Qinhao Zhang, Wenbin Chen, Chenglong Fu, and Kok-Meng Lee. A Backpack Minimizing the Vertical Acceleration of the Load Improves the Economy of Human Walking. IEEE Trans. on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 28(9)：1994-2004, 2020.

[4] Jun Fan, Caihua Xiong, Zhongkui Huang, Chenbo Wang, Wenbin Chen. A lightweight biomechanical energy harvester with high power density and low metabolic cost, Energy Conversion and Management, 195:641-649, 2019.

[5] RuHongge, HuangJian, ChenWenbin, XiongCaihua, WangJunzhe, HuoJun, Design, Modelling, and Identification of a Fiber-reinforced Bending Pneumatic Muscle, SCIENCE CHINA Information Sciences, 62(5): 050213, 2019.

[6] Lei He, Caihua Xiong, Kai Liu, Jian Huang, Chang He, Wenbin Chen, Mechatronic Design of a Synergetic Upper Limb Exoskeletal Robot and Wrench-based Assistive Control, Journal of bionic engineering, 15(2):247-259, 2018.

[7] Kai Liu, Caihua Xiong, Lei He, Wenbin Chen, and Xiaolin Huang, Postural Synergy Based Design of Exoskeleton Robot Replicating Human Arm Reaching Movements, Robotics and Autonomous System, 99:84-96, 2018.

[8] Wenrui Chen, Caihua Xiong, Wenbin Chen, Shigang Yue, Mechanical adaptability analysis of underactuated mechanisms, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 49:436-447, 2018.

[9] Caihua Xiong, Wenrui Chen, Baiyang Sun, Mingjin Liu, Shigang Yue, Wenbin Chen, Design and Implementation of an Anthropomorphic Hand for Replicating Human Grasping Functions, IEEE Transactions on Robotics, 32(3): 652-671, 2016.



出版教材：

[1] 熊有伦，李文龙，陈文斌 等，《机器人学：建模、控制与视觉》（第二版），华中科技大学出版社，2020.

[2] 熊有伦，李文龙，陈文斌 等，《机器人学：建模、控制与视觉》，华中科技大学出版社，2018.

荣誉获奖

[1] 《机器人学：建模、控制与视觉》获第四届湖北出版政府奖，2020.

[2] 重建和修复人体运动功能的穿戴式机器人技术，湖北省技术发明一等奖，2019.12.

[3] 人机自然交互装置-头戴式双目眼动仪，第46届日内瓦国际发明展金奖，2018.

[4] 神经控制的拟人手，第46届日内瓦国际发明展银奖，2018.

[5] 患者运动意图控制的上肢外骨骼康复机器人，第45届日内瓦国际发明展金奖，2017.

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